1. التحكم في عزم الدوران: التحكم في عزم الدوران هو ضبط عزم الدوران الناتج لعمود المحرك من خلال الإدخال التناظري الخارجي أو تعيين العنوان المباشر. على سبيل المثال ، 10V يتوافق مع 5Nm. عندما يتم ضبط المحاكاة الخارجية على 5V ، يكون خرج عمود المحرك 2.5Nm. إذا كان حمل عمود المحرك أقل من 2.5 نيوتن متر ، فلن يدور المحرك عندما يكون الحمل الخارجي مساويا ل 2.5 نيوتن متر (أكبر من 2.5 نيوتن متر). عندما ينعكس المحرك (عادة تحت حمل الجاذبية). يمكن تحقيق ذلك عن طريق تغيير إعداد الكمية التناظرية في الوقت الفعلي لتغيير إعداد عزم الدوران ، أو عن طريق تغيير قيمة العنوان المقابل من خلال الاتصال.
يستخدم هذا التطبيق بشكل أساسي لأجهزة اللف والفك التي لها متطلبات صارمة على قوة المواد ، مثل أجهزة سحب الأسلاك أو أجهزة سحب الألياف البصرية. يجب تغيير إعداد عزم الدوران في أي وقت وفقا لتغيير نصف قطر اللف لضمان عدم تغير قوة المادة مع تغيير نصف قطر اللف.
2. التحكم في الموضع: في وضع التحكم في الموضع ، يتم تحديد السرعة عادة من خلال تردد نبضات الإدخال الخارجية ، ويتم تحديد زاوية الدوران من خلال عدد النبضات. يمكن لبعض المؤازرة توزيع السرعة والإزاحة مباشرة من خلال الاتصال. نظرا لأن وضع الموضع يمكنه التحكم بدقة في السرعة والموضع ، فإنه يستخدم عادة في معدات تحديد المواقع. مجالات التطبيق مثل أدوات الآلات CNC ، آلات الطباعة ، إلخ.
3. وضع السرعة: يمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق الإدخال التناظري أو تردد النبض. عندما يتوفر التحكم في الحلقة الخارجية PID لجهاز التحكم العلوي ، يمكن أيضا وضع السرعة ، ولكن يجب أيضا تغذية إشارة موضع المحرك أو إشارة موضع الحمل المباشر مرة أخرى إلى الطبقة العليا للتشغيل. يدعم وضع الموضع أيضا التحميل المباشر للحلقة الخارجية للكشف عن إشارات الموضع. في هذا الوقت ، يكتشف جهاز التشفير الموجود في نهاية العمود للمحرك فقط سرعة المحرك ، ويتم توفير إشارة الموضع بواسطة جهاز الكشف المباشر في نهاية التحميل النهائية. تكمن الميزة في تقليل الخطأ في عملية الإرسال الوسيطة وتحسين دقة تحديد المواقع للنظام بأكمله.