1. تكوين النظام للتحكم في محرك سيرفو Mitsubishi
إن وضع Zeo للمحرك المؤازر المستخدم بشكل شائع في المواقع الصناعية هو التحكم في الموقع.يجب تحديد محتويات تغيير قوة دوران المحرك إلى حركة خطية والعمل في موضع معين.
ميتسوبيشي LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU ، وحدة تحديد المواقع QD75D2) ولوحة اللمس (سلسلة GOT100) ومحرك سيرفو HC-KF13 لـالتفسير باستخدام التحكم في محرك مؤازر Mitsubishi للتوضيح.، باستخدام محرك سيرفو MR-J 3-10 أ.
Mitsubishi Servo Motor MR-J 3-10 صورة
2. اختيار محرك ميتسوبيشي سيرفو
من أجل تحديد محرك مؤازر ، يجب تحديد نوع المحرك المؤازر وفقًا للكائن المراد قيادته بالاقتران مع المحرك في النظام المراد تصميمه.هذهقابل للتنفيذمن خلال الاستفادة من حزمة البرامج المستخدمة لاختيار المحرك بواسطة Mitsubishi. اسم النموذج هو Mitsubishi Servo Motor HC-KF13 ، على افتراض أن نظام المؤازرة يؤخذ في الاعتبار.محتويات هذا المحرك المؤازر موجودة في كتالوج Mitsubishi أو دليل Mitsubishi.
ميتسوبيشي سيرفو موتورHC-KF13
للحصول على معلومات حول عدد نبضات خرج المشفر المطلوبة عند حساب تكلفة الترس الإلكتروني ونوع المشفر ، ابحث في دليل محرك مؤازر Mitsubishi للعثور على طراز محرك مؤازر لديك وأدخلالتشفير إلى كاشف السرعة / الموضعمن بين العناصر المختلفة في المواصفات.هناك مصطلح يسمىيتم إخراج إشارة نبضية تبلغ 262،144 [نبضة / دورة] عند الدقة لكل دوران لمحرك مؤازر.
3. مضخم ميتسوبيشي سيرفو / طريقة اختيار محرك سيرفو
يجب أن تتطابق المحركات المؤازرة ومحركات المؤازرة من Mitsubishi مع بعضها وفقًا للسعة المقدرة أو طريقة الاتصال المستخدمة.منذ أن تم اختيار Mitsubishi servomotor أولاً ، تم اختيار محرك سيرفو بعد ذلك.إذا نظرت إلى طريقة الاختيار من خلال كتالوج منتجات Mitsubishi أو دليل محرك سيرفو ، فإن الطراز المحدد لمحرك المؤازرة هو طراز F-KP13.
محرك المؤازرة المطبق على طراز HF-KP13 هو MR-J 3- □ A / B / B-RJ006 / T type.يرتبط □ بسعة محرك سيرفو. إذا نظرت إلى الجدول ، الرقم [10] هو معناه.تتوفر أيضًا محركات مؤازرة Mitsubishi من الطرز الأخرى مثل أنواع MR-J 3- □ A1 / B1 / 1B-RJ006 / T1.بعد تحديد Mitsubishi Servo Drive (MR-J 3-10 A) ، يمكنك العثور على مواصفات المنتج في كتالوج Mitsubishi أو دليل Mitsubishi.
هناك عنصران يجب الانتباه إليهما هما الحد الأقصى لتردد نبضة الإدخال ونبض التغذية المرتدة لتحديد المواقع.العامل الذي يجب استخدامه لحساب نسبة التروس الإلكترونية.
العنصر الذي يشير إلى الحد الأقصى لتكرار إدخال إشارة النبض من وحدة تحكم المضيف هو الحد الأقصى لتردد نبض الإدخال.استخدمت وحدة التحكم المضيفة هنا وحدة تحديد المواقع QD72D2.
لاحظ أن تردد النبض لنوع QD75D هو 1 ميجابت في الثانية كمرجع.
بمعنى آخر ، إنه يعني القدرة على عمل مليون إشارة نبضية في الثانية.يمكنك رؤية تدفق الإشارة ، ولكن إشارة النبض التي تم إنشاؤها بواسطة وحدة تحكم المضيف يتم تلقيها ومعالجتها بواسطة محرك المؤازرة ، وبالتاليالقدرة على معالجة النبض مهمة.
كابل التشفير ميتسوبيشي سيرفو موتور J3
معنى "D" في وحدة التحكم العلوية QD75D هو أنه يتم اعتماد دائرة محرك تفاضلي كطريقة لإرسال إشارة نبضية.لذلك ، فهذا يعني أن محرك السيرفو MR-J 3-10 A لديه القدرة على معالجة جميع إشارات النبض التي تبلغ 1 ميجابت في الثانية بواسطة وحدة التحكم العلوية QD75D."نبضة التغذية المرتدة لتحديد الموقع" التي تشير إلى عدد إشارات النبضة التي تم إنشاؤها بواسطة جهاز التشفير وفقًا لدوران محرك ميتسوبيشي المؤازر هو 262،144 [نبضة / دورة] ،مشيرا الى262,144 يتم إنشاء إشارات النبضلكل دوران لمحرك سيرفو.